浙江不锈钢焊管自动焊机改造

浙江304L不锈钢无缝管厂运用的自动焊机，在消费中上艺请求其焊接小车从80-3000mm/min均能运转平稳、速度稳定，内维护气托一直与焊接小车同步挪动。工作中存在的问题：①焊接小车在大梁上的定位靠三组偏心轮卡住导轨运转，不易调理和精度较低。任何一组偏心轮调理不当或轴承损坏，都会形成其上、下或左、右的倾斜，小车不能平稳运转。②随着产品规格增加，新的焊接工艺请求焊接速度最慢为80mm/min，为进步效率．小车返程肘请求速度3000mm/min以上，调理范围达38倍，现有的小车驱动电机和电气安装陛能达不到请求，特别是在低速时速度不稳定，易形成产品不合格。③焊接小车返回施焊起始点时，最快速度为1 m/min，焊接一根6m长的不锈钢焊管，返回时需6min，糜费时间。

经过剖析研讨，本着满足工艺请求，充沛应用现有条件，俭省改造费用的准绳，对自动焊机停止如下改造：①将原来大梁上的定位导轨改为上、下两条直线导轨，用于焊接小车的定位，并改换齿轮、齿条，将原来小车上的的偏心轮调理定位机构撤除，改换为与直线导轨配套的导轨座。②焊接小车的驱动改换为三菱交流伺服电机MR-J2S-100，该机具有较佳的恒转矩特性，在低速时速度稳定。经计算，焊接速度在80mm/min时，电机转速在80r/min，彻底处理了原先焊接小车在低速时速度不稳定的现象。焊接小车返回时，速度到达3m/min，只需2min,缩短了4min．大大进步了工效。③原内维护气托拖动机械安装改用交流伺服电机，在电气上完成其与焊接小车的同步。焊接小车的伺服驱动器采用速度+位置的控制形式，内维护气托采用位置控制形式，小车伺服发出位置脉冲信号给气托伺服用作位置同步信号。系统构造简单，调试便当。应用伺服驱动器内置的电子齿轮功用，准确调整同步精度而无须思索机械减速箱的减速比等要素，并用伺服驱动器的模仿量输出分离PLC监视转矩变化，在内维护气托呈现卡死、脱离时发出报警信息，提示操作者采取措施，有效防止在焊接过程中内维护气缺失，形成产品报废。

2010年不锈钢焊管厂采用以上措施对第一台自动焊机停止改造后，理论结果明显改善了焊机的整体性能，进步了劳动消费率和产质量量。在此根底上，又对另外三台自动焊机采用上述办法改造，均获得了理想的效果。